|
|
Sensor-Augmented EGNOS/Galileo Receiver
for Handheld Applications in Urban and
Indoor Environments (SARHA)
Ziele
Kombination der Verfahren der modernen Satellitennavigation mit Ergänzungssensoren und Integration
der hybriden Navigationssoftware auf der Empfängerhardware. Das System wird
im Bereich der Fußgängernavigation in einem für Satellitensignale ungünstigen
Umfeld, wie urbane
Häuserschluchten und Indoor, getestet.
|
|
|
Kurzbeschreibung
Die ersten Designstudien und Prototypen für kombinierte Kommunikations- und Navigationssysteme
wurden der Öffentlichkeit bereits vorgestellt, wobei die Fähigkeiten einiger System in diversen Feldtests
demonstriert wurde. Obwohl die Ergebnisse vielversprechend sind, konnten die
Systeme im Markt noch nicht Fuß fassen. Problembereiche sind dabei die Systemkomplexität, Größe und Gewicht,
Zuverlässigkeit, eingeschränkte Nutzungsbereiche und Kosten. Bevor sich solche Systeme am Markt
etablieren können müssen die Produkte kundenorientierter werden. Dazu bedarf es einer
engen Kooperation von GPS/EGNOS/(Galileo) Empfängerherstellern, Experten für Applikationen und
Spezialisten der Sensorfusion und Systemintegration.
Ein Team von Klein- und Mittelbetrieben sowie eine Forschungseinrichtung haben sich zusammengeschlossen,
um basierend auf ihrem umfassenden Wissen im Bereich der Entwicklung fortgeschrittener GPS/EGNOS/(Galileo)
Produkte und Applikationen, ein benutzerfreundlichen sensor-gestützten EGNOS/Galileo Empfänger für Mobile
Anwendungen im Urbanen und Indoor Bereich zu entwickeln.
Dabei konzentriert sich das SARHA Projekt auf die Faktoren, die wesentlich die User Akzeptanz
beeinflussen:
- Hohe Integration, um Gewicht und Größe zu minimieren;
- Einfache Handhabung und hohe Automation;
- Robustheit des Systems;
- Einsatz kommerzieller Komponenten um die Kosten zu reduzieren;
- Integration der Funktionalität für Datenkommunikation.
Projektpartner
TeleConsult Austria GmbH, Austria (lead)
OECON GmbH, Germany
u-blox AG, Switzerland
Dynatronics AG, Switzerland
École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland
Finanzierung
Galileo Joint Undertaking, unter dem 6. Rahmenprogramm der Europäischen Union
Status
Erfolgreich abgeschlossen 2007
|
|